机器人汽车大赛参赛者:别把比赛成绩当回事
作者:owen   文章来源: www.RoboticFan.com    更新时间:2008年04月04日   打印此文    浏览数:



4月1日,星期二,丰田超级大奖赛——Toyota Grand Prix的主办方对外发表了一份媒体声明,宣布美国斯坦福大学﹑卡内基梅陇大学和利哈伊大学将携各自旗下车队,角逐将于4月底举行的该项赛事。上述三所大学都是去年DARPA城市汽车挑战大赛(Urban Grand Challenge)的决赛入围者。此前,鉴于斯坦福大学和卡内基梅陇大学代表就赛事推广的无休止争论,原本将于加州长堤市(Long Beach)举办的“机器人超级大奖赛”(Robotic Grand Prix)因故改名,该项赛事的主办方于近日发布了这一消息,令业内人士觉得匪夷所思。

长堤市机器人汽车黄金大奖赛协会(Grand Prix Association of Long Beach)的CEO吉姆•麦克莱恩(Jim Michaelian),在本周二所接受的一次采访中表示,该协会将把比赛称作“机器人的挑战赛”(自我挑战),以此反应大赛的实质:上述三所大学的汽车代表队不是相互较劲。与此相反,他们认为在4月20日举办的长堤市径赛中,通过跑道上的表现展示各自的技术才是主要目的。“届时的我们不会记录车队的名称和成绩”,吉姆•麦克莱恩表示,“参赛选手的确在速度上较劲,但是用‘赛跑’来概括大赛似乎有点言过其实了。这项比赛其实更倾向于一项面向17万观众,展示先进机器人技术的‘挑战赛’”。言下之意是,此次大奖赛实际意义上是场表演赛或展示会,真正目的不是比赛结果,而是展示支撑比赛的先进机器人技术。尽管如此,更名误传还是放大了日后参赛者角逐锦标的可能性。当被问及赛事主办方是否终将举办一场机器人大奖赛(以竞赛为目的)时,麦克莱恩保守回应:“这只是我们迈出的第一步,我们只能看一步走一步”。话虽如此,考虑到参加比赛的两强选手中——卡内基梅陇和斯坦福大学之间的长期竞争状态,以及此前机器人大赛一贯的高额奖金,月末的这次重赛很可能是一出重头戏,二者之间寸土必争的情况大有可能上演。 在去年的比赛中,卡内基梅陇的双模式混合动力车“Boss”力压2005年“机器人汽车大挑战”(DARPA Grand Challenge)赛事冠军,斯坦福大学的“Junior”帕萨特,一举夺得了Urban Grand Challenge两百万美金的奖金。该项大赛主要考验自动车在不违反交通规则前提下的驾驶性能。

斯坦福车队领队也表示,由于总体技术尚未完善,机器人汽车“比赛”都是不成熟的,他直言参赛目的不是比赛成绩,因为较之赛车150英里的时速,机器人汽车30英里的时速不足挂齿。据悉,在月底的展示中,“Boss”﹑“Jonior”和“Ben”都将以30英里的时速行进。“Ben”是由宾夕法尼亚大学和利哈伊大学共同改装的自动驾驶丰田车。“一般意义上的‘比赛’意味着有人胜败,但是我更倾向于把比赛当作展示技术的一次机会,目前我们不希望和其他人竞争”,卡内基梅陇车队领队把此次参赛当作一次阅兵,不过他也殷切期待日后的正式比赛。


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