头部同感十足的火焰设计，Delft理工大学在这一类人行走机器人的研发中发挥了主导作用

研究人员Daan Hobbelen来自荷兰TU Delft理工大学，该校是欧洲范围内最著名的理工大学。近日以他为首的研发小组开发出一款全新先进的类人行走机器人。正如其头部炫目的造型设计一样，这款机器人有个很酷的名字：火焰。这一权威研究进一步洞察了人类行走的奥妙，研究人员Daan Hobbelen也因为此项研究，将于本月三十日（星期五）获得它的博士学位。这项研究将有助于通过改良的诊断方法、训练和复原设备，为有行走能力障碍的人解决困难。

机器人世界杯荷兰代表队的一员，它将于参加于今年夏天在中国江苏举办的2008机器人世界杯锦标赛

如果你想教一个机器人如何走路，你就会发现完成一个动作对他们来说到底有多复杂。行走机器人的研发可以追溯到上个世纪70年代，而这过程中的开发策略可以粗略的分为两种。

第一种源自工业机器人领域，在这个领域中任何实物的运行程序都是固定的，制造业中在流水线前一字排开机器人，就是一个很典型的例子。在充足的时间和大量资金投入的前提下，这一途径能够带来很好的产出效果。但是主要的约束条件也随后暴露出来，比如成本过高，能量消耗大，缺乏灵活性等问题，成为了制约制造业发展的一个瓶颈之一。

而在另一种制造行走机器人的方法使用中，荷兰TU Delft理工大学则是领军人物，当然前提是所研发的机器人能像人一样行走。该校使用的这种方法代替了原来断断续续、动作生硬的行走方法，取而代之的是更加流畅的动作和更加节能的运动模式。

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